简介

作为中国第一台喷漆机器人的研发单位，机械科学研究总院北京机械工业自动化研究所从二十世纪七十年代初开始致力于工业机器人及其应用研究，应用各类机器人、自动供漆系统及配套工艺设备，承接机器人涂装和涂胶工程、车身涂装线、涂装与环保设备及相关应用交钥匙工程。广泛应用于汽车、汽车零部件、光伏、军用、航空、航天、工程机械等领域。 

汽车内表层自动喷涂

软仿行自动喷涂系统

风力发电叶片表面自动喷涂工作站

太阳能电池板自动涂胶工作站

北京机械工业自动化研究所机器人中心是我国工业机器人研究、开发和应用的重点单位，作为我国机器人行业归口单位和产业化基地，从七十年代初开始就进行工业机器人及其应用研究，在喷涂机器人产品中先后开发出PJ系列电液伺服喷涂机器人PJ-1、PJ-1A、PJ-1B、PJ-500、PJ-600和EP系列电动喷漆机器人EPS-500、EPR-600等。

主要技术参数

产品型号：EPR-601交流伺服喷涂机器人系列

EPS-501S步进电机驱动喷涂机器人系列

结构型式： 多关节式，直角坐标式

驱动方式： 交流伺服或步进电机驱动

伺服轴数 ： 2～6轴

外部伺服轴数： 2

最大合成速度： 0.8～1.7M/s

重复精度： 1.5mm/s

腕部持重： 5kg

示教型标系： 直角、关节、工具座标系

编程方式： 机器人语言

插补方式： 直线、圆弧

程序变换： 平移、镜像、可编程Tcp等

其他功能： 工件自动识别、网络接口

防爆方式： 正压防爆

使用温度和湿度范围： 0～45℃，湿度85% RH（不结露）

电源: AC 380V 10%

北自所做为我国工业机器人行业归口单位与国外机器人公司有广泛而密切的联系，可以应用户的要求选用进口机器人，由我中心配套设计周边设备和进行系统集成，组成各种机器人工作站或机器人生产线。我所代销的国外机器人系列有：

ABB公司喷涂机器人系列等

FANUC北美机器人公司喷涂机器人产品系列

应用领域

机器人涂装设备主要应用于汽车车身、汽车零配件（发动机、保险杠、后视镜、车灯等）、家用电器、电子产品、航空航天装备喷涂和军工产品喷涂等。

提供产品形式

新建自动喷涂生产线工程，提供全套设备（包含进口设备）和技术服务，采用交钥匙工程方式。在承接企业的技术改造项目中可以采用国产喷涂机器人，也可以根据用户要求采用国外喷涂机器人。